Die Antriebswelle der Vespa Motoren unterschiedet sich in Form und Details zwar zwischen den verschiedenen Modellen und zwischen Smallframe und Largeframe, hat aber überall die identische Funktion. Auf ihr wird die Bremstrommel und das Hinterrad montiert. Im inneren des Motors werden die Gang-Zahnräder auf der Welle positioniert und im Inneren der Antriebswelle das Schaltkreuz eingesetzt, welches den Kraftschluss zu dem jeweilig gewählten Gang herstellt. Das Schaltkreuz ist über die Schaltstange mit der Schaltraste verbunden.Die Gangzahnräder greifen dann in die kleineren der Nebenwelle.Eine verschlissene Antriebswelle führt zum Springen der Gänge, besonders bei leistungsgesteigerten Motoren. Die Wellen für PX alt Motoren habe keine so genaue Führung für das Schaltkreuz wie die Lusso Ve.